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研一第一次见导师，导师问我喜欢做哪方面的工作，是理论研究还是工程实践，我回答说喜欢做实践性强的工作，然后导师回答说他是搞理论的。这次对话是我的第一次碰壁（硕士阶段），也决定我今天的工作路线。
理论与实践有什么差别？理论是纸上谈兵，实践是真刀真枪地实干；理论是枯燥的，实践是富有激情的；理论是多看论文，实践是多做实验。以前，我最大的实践就是编程、机构、电路设计制作，结合起来就是做机器人了。现在，我在纸上研究智能故障诊断。
互联网上，纸上谈兵是容易的，可以说投入成本很低。君不见很多君站在IT业的前端，谈笑风生，抱着极大的热情对各类新兴网络产品深入解构。一夜之间，满城尽是百度Hi。朋友问我在博客上写什么，有什么可写的。我的回答一般都是，一群表面草根、内心精英的人的自恋发泄。“——原来如此！”
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